Brazo robótico de paletizado para ventas en China
Brazo robótico de paletizado para ventas en China
Una parte de los requisitos técnicos para el manipulador de paletizado + máquina de envoltura
1、Los productos proporcionados deben ser productos nuevos e impecables, y deben cumplir con las normas nacionales pertinentes y garantías expresas.
2. Los productos proporcionados deben cumplir con los requisitos de nuestra empresa y deben estar acoplados a las líneas de producción del almacén, almacenes tridimensionales automatizados y estantes de vehículos de cuatro vías para garantizar que los productos se almacenen normalmente después de que estén fuera de la línea.
1. Esquema del equipo
Las construcciones de los equipos son las siguientes.
No. |
Equipo |
Cantidad |
Descripción |
1 |
Robot |
1 |
Sin base de robot |
2 |
Mano estándar |
1 |
|
3 |
Caja de control |
1 |
|
4 |
Caja didáctica manual |
1 |
Con cable de 10 m |
5 |
Parada de emergencia |
2 |
1 en la caja de control y 1 en la caja de enseñanza |
6 |
Cable entre la caja de control y el robot |
1 |
10m |
7 |
Enseñanza de la memoria |
Máx. 120 bloques, 90pasos×90capas ※Condición "bloques"×"pasos"×"capas" ≦45.000 |
|
8 |
Señales de enclavamiento externo |
Consulte la lista de enclavamientos en los dibujos eléctricos para conocer los tipos. |
2. Especificaciones generales
Tipo de diseño: Consulte el dibujo de diseño adjunto.
1) Detalles de los productos a manejar
Tipo de paquete: Caja
un. Contenido:
Tamaño, peso y número de piezas/palet
N0. |
Producto |
Tamaño y peso |
Número de piezas/palet |
W×L×H – Peso (kg) |
Piezas/capas×capas =bolsa/palé |
||
1 |
255Wx370Lx260H-17kg |
10cajasx 6capas = 60cajas/palet |
2) Altura de apilamiento: 1560 mm (palet no incluido)
3) Capacidad de manipulación: 200-400 cajas/hora
※Condición
No se tiene en cuenta el tiempo de cambio de palets.
4) Tamaño de la paleta: 1000 (W) × 1200 (L) × 150 (H)
5) Patrones de apilamiento:
Consulte los dibujos adjuntos.
3. Entorno de instalación
1) Lugar de instalación: interior
2) Temperatura ambiente: normal (0 °C ~ 40 °C)
3) Humedad relativa: normal (45% RH ~ 85% RH)
4) Atmósfera: normal (no hay un entorno especial que requiera medidas preventivas contra la oxidación o a prueba de explosiones, o medidas contra temperaturas extremadamente bajas)
4. Fuente de alimentación
1) Fuente de alimentación requerida
3 fases, 3 hilos, 220V, 50Hz (fluctuación máx.±10%)
un. La potencia de control debe ser monofásica de 220 V o 100 V, que se obtiene de las fases R y S de la fuente de alimentación principal. Se utiliza una fuente de CC especial para energizar el microordenador.
b. El terminal de tierra está instalado en la caja de control. Conecte el cable de tierra con el terminal de tierra de la misma manera que el cable de alimentación.
2) Consumo de energía requerido: FUJI ACE 2.3KVA

5. Fuente de aire
1) Presión de aire requerida: 0.5Mpa (más alta que la presión manométrica)
2) Consumo de aire requerido: FUJI ACE 120Nl/min
3) El aire comprimido se recibirá en la unión 3/8B (tamaño de tubería), que está instalada en el poste de aire comprimido.
6. Especificaciones de la caja de control
1) Material: placa de acero gruesa-2,3 mm (puerta-1,6 mm)
2) Estructura: estructura a prueba de polvo de tipo autónomo (tipo de puerta frontal)
3) Dimensiones externas: 700W×350D×1700H
4) Uso del idioma: inglés, chino
5) Alcance del suministro de equipos auxiliares
Dispositivo |
En el ámbito |
Fuera del alcance |
Dispositivo |
En el ámbito |
Fuera del alcance |
Disyuntor |
○ |
Luz dentro de la caja de control |
○ |
||
Martillo de motor |
○ |
Toma de corriente |
○ |
||
Rompedor de fugas |
○ |
Unidad de programación |
○ |
6) Tamaño del cable en la caja de control:
Nos reservamos el derecho de seleccionar los fabricantes de alambre adecuados.
Circuito de control: 0.75Sq (AWG28 o más para circuito de corriente eléctrica pequeño y 0.5 ~ 0.75Sq para circuito de E / S)
un. Circuito de alimentación :
Cilindrada del motor
|
(0.2~1.5kw) |
(2.2~3.7kw) |
(5.5kw) |
AC200/220 |
1.25Sq o más |
2 metros cuadrados |
3.5 Metros cuadrados |
Cilindrada del motor |
(0.2~2.5kw) |
(2.5~4.5kw) |
|
Servomotor de CA |
1.25Sq o más |
2 metros cuadrados |
7) Colores del alambre:
Circuito de alimentación |
Negro (nuestro estándar) |
Control circuito (AC) |
Amarillo |
Circuito de control (CC) |
Azul |
Cable de tierra |
Verde |
8) Colores de fase:
Fase R R |
Rojo |
Fase S S |
Blanco |
Fase T T |
Azul |
9) Colores de lámparas y botones:
Correr |
Parar |
Encendido |
Desintegración |
Señal |
Otros |
|
Lámpara |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
Botón |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
10) Información general:
un. En la caja de control, se utilizan menos terminales de soldadura redonda para los circuitos de alimentación y menos terminales de soldadura en forma de Y para los circuitos de control.
b. No hay más de 2 cables conectados en el mismo terminal.
c. Todos los tubos de alambre están marcados con el mismo número utilizado en la secuencia, excepto los de los circuitos de alimentación. Las tapas aislantes con colores identificativos se utilizan para los circuitos de alimentación.
Más información o requisito, hable con nosotros en cualquier momento.
Ady
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