Manipulación robótica o manipuladora, despaletización, sistemas de paletización

Manipulación robótica o manipuladora, despaletización, sistemas de paletización

Una parte de los requisitos técnicos para Manipulador Paletizador + Envolvedora

1 、 Los productos provistos deben ser productos nuevos e impecables, y deben cumplir con los estándares nacionales relevantes y garantías expresas.

2. Los productos proporcionados deben cumplir con los requisitos de nuestra empresa y deben acoplarse a las líneas de producción del almacén, almacenes tridimensionales automatizados y estantes de vehículos de cuatro vías para garantizar que los productos se almacenen normalmente después de que están fuera de la línea. .

Contactar ahora Correo electrónico Teléfono teléfono WhatsApp

Detalles del producto

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

1. esquema de equipo

Las construcciones de los equipos son las siguientes.

No.	Equipo	cantidad	Descripción
1	Robot	1	Sin base robótica
2	Mano estándar	1
3	Caja de control	1
4	caja de enseñanza manual	1	con cable de 10m
5	Parada de emergencia	2	1 en caja de control y 1 en caja de enseñanza
6	Cable entre caja de control y robot	1	10m
7	Enseñanza de la memoria		Máx. 120 bloques, 90pasos×90capas ※Condición ”bloques”×”pasos”×”capas” ≦45,000
8	Señales de enclavamiento externo		Consulte la lista de enclavamientos en los planos eléctricos para conocer los tipos.

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

2. Especificaciones generales

Tipo de diseño: consulte el dibujo de diseño adjunto.

1) Detalle de productos a manejar

Tipo de paquete: Caja

a. Contenido:

Tamaño, peso y número de piezas/palet

N0.

Producto

Tamaño y peso

Número de piezas/palet

ancho × largo × alto – Peso (kilogramos)

Piezas/capa×capas

= bolsa/palet

255Wx370Lx260H-17kg

10 cajas x 6 capas = 60 cajas/palet

2) Altura de apilamiento: 1560 mm (palet no incluido)

3) Capacidad de manipulación: 200-400 cajas/hora

※Condición

No se tiene en cuenta el tiempo de cambio de palets.

4) Tamaño de palet: 1000 (ancho) × 1200 (largo) × 150 (alto)

5) Patrones de apilamiento:

Consulte los dibujos adjuntos.

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

3. Entorno de instalación

1) Lugar de instalación: interior

2) Temperatura ambiente: normal (0 ℃ ~ 40 ℃)

3) Humedad relativa: normal (45 % HR ~ 85 % HR)

4) Atmósfera: normal (ningún entorno especial que requiera medidas anticorrosivas o antideflagrantes, o medidas contra temperaturas extremadamente bajas)

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

4. Fuente de alimentación

1) Fuente de alimentación requerida

3 fases, 3 cables, 220 V, 50 Hz (fluctuación máx. ± 10 %)

a. La alimentación de control será monofásica de 220 V o 100 V, que se obtiene de las fases R y S de la fuente de alimentación principal. Se utiliza una fuente de CC especial para energizar la microcomputadora.

b. El terminal de tierra está instalado en la caja de control. Conecte el cable de tierra con el terminal de tierra de la misma manera que el cable de alimentación.

2) Consumo de energía requerido: FUJI ACE 2.3KVA

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

5. fuente de aire

1) Presión de aire requerida: 0.5Mpa (más alta que la presión manométrica)

2) Consumo de aire requerido: FUJI ACE 120Nl/min

3) El aire comprimido se recibirá en la unión 3/8B (tamaño de la tubería), que está instalado en el poste de aire comprimido.

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

6. Especificaciones de la caja de control

1) Material: placa de acero gruesa de 2,3 mm (puerta de 1,6 mm)

2) Estructura: estructura a prueba de polvo de tipo autónomo (tipo de puerta delantera)

3) Dimensiones externas: 700W×350D×1700H

4) Uso del idioma: inglés, chino

5) Alcance de suministro de equipos auxiliares

Dispositivo	En alcance	fuera de alcance	Dispositivo elemento	En alcance tener	fuera de alcance ninguno
Cortacircuitos		○	Luz dentro de la caja de control		○
Disyuntor de motores		○	Enchufe	○
Disyuntor de fugas	○		Programación sueño		○

6) Tamaño del cable en la caja de control :

Nos reservamos el derecho de seleccionar fabricantes de alambre adecuados.

Circuito de control: 0,75 Sq (AWG28 o más para circuito de corriente eléctrica pequeño y 0,5 ~ 0,75 Sq para circuito de E/S)

a. circuito de potencia :

Capacidad del motor	(0.2～1.5kw)	(2.2~3.7kw)	(5.5kw)
AC200/220	1.25Sq o más	2m2	3.5Sq
Capacidad del motor	(0.2～2.5kw)	(2.5～4.5kw)
servomotor de CA	1.25Sq o más	2m2

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

7) colores de alambre :

circuito de potencia	Negro (nuestro estándar)
Circuito de control (CA)	Amarillo
Circuito de control (CC)	Azul
cable de tierra	Verde

8) Colores de fase :

R fase R	Rojo
S fase S	Blanco
T fase T	Azul

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems

9) Colores de lámparas y botones :

	Correr	Detener	Encendido	Descomponer	Señal	Otros
Lámpara	-	-	-	-	-	-
Botón	-	-	-	-	-	-

10) información general :

a. En la caja de control, soldadura redonda menos Los terminales se utilizan para circuitos de alimentación y soldadura en forma de Y menos Los terminales se utilizan para los circuitos de control.

b. No se conectan más de 2 cables en el mismo terminal.

C. Todos los tubos de alambre están marcados con el mismo número utilizado en la secuencia excepto los de los circuitos de potencia. Para los circuitos de potencia se utilizan capuchones aislantes con colores identificativos.

Robotic Or Manipulator Handling, Depalletizing, Palletizing Systems