Manipulador automático de coordenadas cartesianas de placa superior

Soluciones técnicas de  Manipulador automático de coordenadas cartesianas de placa superior

La Figura 1 es el diseño general de la solución de robot de manipulación de dos ejes recomendada. Las partes principales que contiene son las siguientes:

1. Un robot de manipulación de dos ejes.

2. Base y soporte del robot.

3. Sistema de control de robot y caja eléctrica, etc.

4. Red de protección de seguridad para robots, etc.

Las definiciones de los ejes X y Z del robot se muestran en la Figura 1, y se diseñará el mecanismo de agarre. Este plan es solo un plan preliminar, que debe ser revisado y mejorado después de una mayor discusión y demostración por ambas partes. El diseño final se diseña en su empresa hasta que ambas partes estén satisfechas. La figura 2 muestra casos anteriores como referencia.

Introducción a las partes principales del robot.

1. Eje X del robot: 

Utilizamos una unidad de movimiento lineal como eje X, que utiliza una correa dentada de precisión para la transmisión de carga. Se puede utilizar solo o en paralelo con dos unidades de movimiento lineal de transmisión de pórtico. La unidad de movimiento lineal se fija en un plano y el motor de movimiento deslizante no se mueve, lo que se puede utilizar para el movimiento de larga distancia en el plano.

Los dos robots compartidos se mueven hacia adelante y hacia atrás: 6000 mm

Dos robots compartidos que se mueven hacia arriba y hacia abajo: 500 mm

Carrera de movimiento hacia adelante y hacia atrás de un solo robot: 3000 mm

Dos robots compartidos que se mueven hacia arriba y hacia abajo: 500 mm

Movimiento delantero y trasero: accionamiento por motor, potencia del motor de accionamiento 1.5kw

Movimiento hacia arriba y hacia abajo: accionamiento por motor, potencia del motor de accionamiento 1.5kw

2. Esquema del eje Z del robot: 

El eje Z adopta una unidad de movimiento lineal con un eje giratorio, dos guías lineales, transmisión por correa síncrona de precisión y los parámetros específicos del eje Z con un solo deslizamiento estándar son los mismos que los del eje X. El diagrama real se muestra en la Figura 4. El servomotor es un servomotor de CA con un freno de retención.

3. Base robótica

Adopta el método de piezas soldadas y se conecta con el suelo a través de los anclajes. El diagrama del modelo base y el diagrama físico se muestran en las Figuras 5 y 6.

4. Sistema de control

El sistema de control del robot adopta Siemens PLC, y el modelo específico, la cantidad de puertos de E/S y HMI de pantalla táctil compatibles se determinan de acuerdo con las necesidades específicas.

1. El trabajo a ser completado por el sistema de control PLC

1) realizar la función de control del proceso de manipulación y alimentación 

2) con función de control de carga y descarga manual y automática 

3) Reprogramación y optimización del proceso productivo (con contraseña)

4) Es necesario configurar la función de zona segura, detectar la señal del sensor en lugar de cada acción en todas las acciones y coordinar el apretón de manos con la máquina giratoria al nivel de la señal. 

5) Puede elegir PLC con función de comunicación Ethernet o función Profibus para lograr la gestión de datos. 

6) Los parámetros pueden transferir datos y programas a través de USB, tarjeta CF y otros medios 

7) El movimiento multieje se puede realizar al mismo tiempo 

8) Alta estabilidad, alta velocidad de funcionamiento, alta aceleración y desaceleración.

Más información, póngase en contacto con nosotros en cualquier momento. 

Guerra

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